工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標(biāo)，這些參數(shù)表明起重機(jī)工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是用戶(hù)選擇起重機(jī)的主要依據(jù)。
起升高度:是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿(mǎn)載時(shí)的最大起升高度。
起重力矩:起重機(jī)的起重量與對(duì)應(yīng)工作幅度的乘積稱(chēng)為起重力矩，是衡量起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)等的一個(gè)綜合指標(biāo)。
工作幅度:起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態(tài)下量取，由于吊重時(shí)結(jié)構(gòu)件等會(huì)發(fā)生變形，因而一般噸位產(chǎn)品吊重時(shí)比空載時(shí)的幅度大0.5至2米左右。
工作速度:工作速度是衡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿(mǎn)載速度，均以單位m/min表示，回轉(zhuǎn)速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時(shí)的平均線速度，一般以需要的時(shí)間秒來(lái)衡量。
自重:起重機(jī)的自重是起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身全部質(zhì)量。對(duì)于同一性能的起重機(jī)，自重輕意味著起重機(jī)設(shè)計(jì)合理、制造可靠。
起重量:起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量值稱(chēng)為起重量，起重機(jī)的起重量參數(shù)通常以額定起重量表示。