工程起重機的主要性能參數包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標，這些參數表明起重機工作性能和技術經濟指標，它是設計起重機的技術依據，也是用戶選擇起重機的主要依據。
起升高度:是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時的最大起升高度。
起重力矩:起重機的起重量與對應工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機各運行機構等的一個綜合指標。
工作幅度:起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態下量取，由于吊重時結構件等會發生變形，因而一般噸位產品吊重時比空載時的幅度大0.5至2米左右。
工作速度:工作速度是衡量執行機構的作業快慢，主要包括起升、變幅、回轉和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度，一般以需要的時間秒來衡量。
自重:起重機的自重是起重機處于工作狀態時起重機本身全部質量。對于同一性能的起重機，自重輕意味著起重機設計合理、制造可靠。
起重量:起重機起吊重物的質量值稱為起重量，起重機的起重量參數通常以額定起重量表示。