輸送機托輥是皮帶運送機最重要的組成部分，也是皮帶運送機占據數量最多的一種部件。皮帶運送機托輥不同于物料運送用的無動力滾筒，盡管組成方式和外觀上近似相同。可是皮帶運送機托輥承載量較大，而且對轉速也有相應約束。
輸送機托輥載荷分為靜載荷和動載荷，按效果方向又可分為徑向載荷和軸向載荷。托輥的載荷核算研究還不非常完善，有些載荷的規則尚不清楚。
輸送機托輥的靜載荷核算中主要考慮物料及膠帶的正壓力，在曲折段還應考慮膠帶張力的效果，特別是在凸凹弧段。對槽型托輥受力剖析時主要是載荷在3個托輥上的分配問題，尤其是在凸弧段，現在大都核算都把中心托輥看作受力最大，按物料重的70%和膠帶重的40%核算，可是側托輥受載后兩個軸承的受力不等，一起還有比較大的軸向力。