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夠發出樂音，并能進行音樂藝術再創造的器具。人類通過演奏樂器，借以表達、交流思想感情。對樂器的界定,音樂界和樂器學界有不同看法。音樂界認為,用于音樂的發聲器具才是樂器；樂器學界則通常將許多非音樂領域中的發聲器，如古代戰爭中的鳴金擊鼓、宗教中的祈禱誦經、婚喪中的禮儀信號、商販招攬的信號器等，也視為樂器，甚至將一些生產勞動用具和日常生活器皿，如:弓、鋸、杵、缶、杯、碟、盅、碗等等，在進行演奏時，都冠以樂字，稱其為樂弓、樂鋸、樂杯、樂杵等。樂器生產業的主要產品則基本上是音樂界所涉及的樂器，即可以進行音樂藝術再創造的器具，另外還生產少數的馬鈴、駝鈴、油牌子和車船喇叭。樂器的生產不同于一般工業產品的生產。它不僅要求產品有合理的精美外觀造型,還必須有良好的聲學品質,其中包括音色、音樂和規定的音準高度。因而在材質的選擇上非常嚴格。
鋼琴，豎琴，風琴，大提琴，中提琴，小提琴，低音提琴，口琴，鳳凰琴，電子琴，木琴，鐘琴，鋼片琴，顫音琴……
華夏樂器大多用一個字來命名，除上述樂器外，如镈、鐃、瑟、筑、琴、箏、笛、笙、鼗等，而琵琶、揚琴、火不思、篳篥、嗩吶等兩字以上命名的大多為外來的樂器