按滾動軸承結構類型分類(1)軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為:1)向心軸承----主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0到45。按公稱接觸角不同，又分為:徑向接觸軸承----公稱接觸角為0的向心軸承:向心角接觸軸承----公稱接觸角大于0到45的向心軸承。2)推力軸承----主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角大于45到90。
按公稱接觸角不同又分為:軸向接觸軸承----公稱接觸角為90的推力軸承:推力角接觸軸承----公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。
軸承按其滾動體的種類，分為:1)球軸承----滾動體為球:2)滾子軸承----滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為:圓柱滾子軸承----滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3；滾針軸承----滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm;圓錐滾子軸承----滾動體是圓錐滾子的軸承;調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。
軸承按其工作時能否調心,分為:1)調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承;2)非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
軸承按滾動體的列數,分為:1)單列軸承----具有一列滾動體的軸承;2)雙列軸承----具有兩列滾動體的軸承;3)多列軸承----具有多于兩列滾動體的軸承,如三列、四列軸承。