智能工廠通過開放開發(fā)流程給消費者參與，廣泛收集消費者的需求和行為數(shù)據(jù)，期間多次互動對于產(chǎn)品設計方案進行優(yōu)化和改進，并形成初步的產(chǎn)品設計方案。而在生產(chǎn)過程中，智能工廠通過在關(guān)鍵節(jié)點設計數(shù)據(jù)采集、實時jian控并事后備案以控制產(chǎn)品質(zhì)量，為產(chǎn)品置入唯1的編碼而對產(chǎn)品進行追zong，以及在產(chǎn)品上附著消費者數(shù)據(jù)采集工具（可以是硬件也可以是軟件）從而對消費者行為數(shù)據(jù)進行收集以幫助其進行售后服務和產(chǎn)品改進。
二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線，zui早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目急劇增加
自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線
機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中:1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系
軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成