轉動半徑
指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛負荷
腳輪在移動時承重能力。也稱動負荷。腳輪的動負荷因執行的標準及工廠的試驗方式不同而有所差別。也因輪子的材料不同而不同。關鍵在支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。
沖擊負荷
當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。
靜態負荷
腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
轉向
硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。
行駛靈活性
影響腳輪行駛靈活性的因素有:支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等。輪子越大行駛靈活性越好，在平穩地面上，硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力。但在不平的地面上，軟質的輪子省力。但在不平的地面上，軟質的輪子能更好地保護設備并避震