?廈門晶鼎自動化科技有限公司代理臺灣威綸，臺灣永宏，PEAKS，有需要可前來咨詢
手車電動操作控制器 TRC-21 具體資料聯(lián)系廈門晶鼎自動化科技有限公司 TRC （產(chǎn)品代號 ）— □（ 設計序號（21代表柜內(nèi)安裝） — □ （電機電壓等級（A代表DC220V，B代表DC110V，C代表48VDC） □ （控制方案（用阿位伯數(shù)字表示）?
一、概述
TRC-21手車電動操作控制器用于控制電動操作手車的推進和拉出，能有效防止電動手車
誤動作，具備堵轉(zhuǎn)限流保護，堵轉(zhuǎn)和操作限時保護，操作面板上的LED燈用于故障和動作指
示。
二、控制邏輯
1、確認電動手車狀態(tài)位正常。
操作限時時間到達后，手車位置應與相應的推進和拉出操作一致，試驗位置和工作位置
狀態(tài)符合異或關(guān)系。
2、推進和拉出不能同時操作，若出現(xiàn)，繼續(xù)執(zhí)行原操作，不響應新的操作指令。
3、手車推進過程若發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，應立即停止手車的推進動作，輸出報警信號，并控制電機將手
車拉出至試驗位，在返回試驗位過程中若發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止手車電機的運行；手車拉出過
程若發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，應立即停止手車電機的運行并輸出報警信號；在工作位或?qū)嶒炍坏轿缓?
再運行的3s內(nèi)如發(fā)生堵轉(zhuǎn)，應立即停止手車的運行并輸出報警信號。
4、推進和拉出指令作去抖動處理。
5、堵轉(zhuǎn)限流保護（限流保護包括對電機的反時限保護）。程序設計為避過啟動電流檢測后，在手
車驅(qū)動電機運行過程中檢測到阻尼電流大于2.3A且持續(xù)時間大于4s，或檢測到電機電流大于
2.8A，即判斷為堵轉(zhuǎn)，終止相應的推進和拉出操作。
6、推進過程中檢測到到位信號后再運行3s停止運行，拉出過程中檢測到到位信號后再運行1s停止
運行。推進操作運行時間超出限時時間15s且未檢測到工作位到位信號，應停止運行，輸出報
警信號，并將手車返回試驗位。拉出操作運行時間超出限時時間15s且未檢測到試驗位到位信
號，應停止運行并輸出報警信號。
7、防止電機轉(zhuǎn)向錯誤。
a: 若手車位于工作位狀態(tài)，此時若執(zhí)行推進操作，應終止推進操作；
b: 若手車位于試驗位狀態(tài)，此時若執(zhí)行拉出操作，應終止拉出操作。
8、報警輸出
當發(fā)生堵轉(zhuǎn)、動作限時時間到而操作不到位情況時，均應取消正在執(zhí)行的所有電動手車
操作指令并輸出報警接點動作，點亮報警指示燈，此報警動作只有輸入RESET（復位指令）
才充許解除。
控制器故障也會導致報警輸出接點動作，但無法復位。
9、復位報警
復位指令將取消所有正在執(zhí)行的電動手車操作指令、復位所有輸出、復位推進和拉出操
作限時和復位堵轉(zhuǎn)限時。
三、人機界面
控制器面板布置下列LED狀態(tài)指示燈。
1、控制器工作電源狀態(tài)指示燈:綠色。
2、就緒指示燈:當接收到手車允許操作信號時，即隔離就緒時為綠色，非就緒時為紅色。
3、報警指示燈:紅色。當發(fā)生堵轉(zhuǎn)、動作限時時間到而操作不到位指令情況時點亮。
狀態(tài)指示燈上均作文字標識，文字標識內(nèi)容待確定。指示燈規(guī)格為Φ5，便于確認狀態(tài)信息。
面板布置下列按扭。
報警復歸按扭:按下該按扭后，將取消所有正在執(zhí)行的操作指令、復位所有輸出、復位操作
限時和復位堵轉(zhuǎn)限時，熄滅報警指示燈。