橋檢車專用工作裝置的不同，橋梁檢測車主要分為吊籃式和桁架式兩種。
吊籃式橋梁檢測車
吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車(如下圖)，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結構充分體現了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業車的特點。
桁架式橋梁檢測車
桁架式橋梁檢測車采用了二級伸縮、二級回轉、二級變幅機構，形成了三維空間，六個自由度的空間運動體系。可以在橋下形成獨立工作平臺，方便工作人員行走。在底盤上加裝了穩定器機構、自行走式支撐腳輪、固定式配重，很大限度的保證了操作人員的安全。該產品具有實施檢測作業方便、不中斷交通、工作機動靈活、作業效率高、操作方便、安全可靠性高等突出優點。