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空間矢量脈寬調制技術物理概念清晰、算法簡單、對直流電壓利用率高,易于實現數字化,是交流電機控制中最常用的方法之一。
0 d I=利用Saber Designer 仿真軟件構建伺服閉環系統并對調節器的設計進行仿真研究是本文的重點。
首先從分析伺服系統的性能要求和調節器的結構特點出發，電流環要求響應快速；速度環是調速系統的主導單元，不僅響應快，而且穩態精度高； 位置環同時滿足精確定位無超調和良好的位置跟蹤性能。
電流環采用傳統的PI 調節器；速度環的設計中，分別利用IP和PI 兩種調節器對電機在不同速度下的響應進行仿真研究，總結出兩種調節器最適合的速度范圍。
并在傳統調節器的基礎上改進速度調節器，通過實驗總結參數變化的影響規律，對不同的速度范圍調節器采用變參數的方法實現系統性能的優化；位置環采用傳統的比例前饋控制達到良好的跟蹤性能。
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