成都全自動(dòng)打磨去毛刺機(jī)器人設(shè)備
1.應(yīng)用范圍:
打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、披風(fēng)和冒口，鋁合金件去毛刺、倒角。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)?????
1)打磨軌跡精度高，可實(shí)現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到最終尺寸，取消后續(xù)機(jī)加工序。
2)打磨過(guò)程中砂輪基本沒(méi)有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹(shù)脂砂輪打磨相比可視為無(wú)塵加工，綠色環(huán)保。
3)自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，可連續(xù)工作1000小時(shí)以上。
4)動(dòng)力主軸具有“浮動(dòng)”功能，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過(guò)程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。
5)自適應(yīng)控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動(dòng)量等反饋信息作出自適應(yīng)控制決策，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人系統(tǒng)交互，優(yōu)化進(jìn)給速度。
6)離線(xiàn)編程。鑄件品種繁多，生產(chǎn)實(shí)踐中需要頻繁更換打磨對(duì)象，傳統(tǒng)示教方式的編程時(shí)間長(zhǎng)，設(shè)備利用率低，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工程師要求高，采用專(zhuān)用的離線(xiàn)編程CAM軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨軌跡編程。
7)打磨工作站操作使用非常簡(jiǎn)單，單鍵啟動(dòng)即可自動(dòng)完成加工任務(wù)，操作工無(wú)需任何機(jī)器人和加工知識(shí)。
8)運(yùn)行成本極低，只需少量電費(fèi)和一名操作工工資。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置:KR210-2機(jī)器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺(tái)、氣動(dòng)夾持裝置、操作臺(tái)、控制軟件、砂輪、砌割片。
| 產(chǎn)品型號(hào) | GZZ-ZT-210 |
| 低速磨削主軸 | GL-8K |
| 高速磨削主軸 | GH-28K |
| 交換工作臺(tái) | JH-200 |
| 氣動(dòng)夾持裝置 | QJ-100 |
| 操作臺(tái) | CJT-00 |
| 控制軟件 | 標(biāo)配 |
| 砂輪 | GD50/GD24 |
| 切割片 | GD300-4/GD300-10 |
| 應(yīng)用范圍 | 鑄鐵毛刺打磨 |
| 機(jī)器人 | KR210-2 |
4、動(dòng)力頭詳細(xì)參數(shù)
| GL-8K | GH-28K |
| 名稱(chēng) | 詳細(xì)參數(shù) | 名稱(chēng) | 詳細(xì)參數(shù) |
| 型號(hào) | GL-8K | 型號(hào) | GH-28 |
| 額定功率 | 5.5KW | 額定功率 | 3Kw |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 8000rpm | 額定轉(zhuǎn)速 | 24000rpm |
| 砂輪直徑 | 300mm | 冷卻方式 | 恒溫主動(dòng)溫控 |
| 浮動(dòng)行程 | 30mm | 最大偏移行程 | 30mm |
GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長(zhǎng)。
5、打磨流程
6、打磨效果
機(jī)器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進(jìn)行編程,打磨出來(lái)的零件較人工打磨出來(lái)的整齊、均勻。
7、售后服務(wù)
可根據(jù)客戶(hù)需求情況增加相應(yīng)的動(dòng)力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費(fèi)為客戶(hù)提供2套零件的加工工藝解決方案。