卡尺主要有游標卡尺、帶表卡尺和電子數顯卡尺三種。
1、游標卡尺。利用游標原理細分讀數的尺形手攜式通用長度測量工具，主要用于測量內徑,外徑,階梯和深度等。測量時，量值的整數部分從主尺上讀出，小數部分從游標尺上讀出。游標原理是利用主尺上的刻線間距（簡稱線距）和游標尺上的線距之差來讀出小數部分。有0.02mm、0.05mm和0.01mm三種最小讀數值。
2、帶表卡尺。以精密齒條、齒輪的齒距作為已知長度，以帶有相應分度的指示表作為放大、細分和指示部分的大形手攜式長度測量工具。帶表卡尺能解決游標卡尺的讀數誤差問題 。常見的最小讀數值有0.01mm和0.02mm兩種。
3、電子數顯卡尺。采用容柵、磁柵等測量系統，以數字顯示測量示值的長度測量工具。常用的分辨率為0.01mm，允許誤差為±0.03mm/150mm。也有分辨率為0.005mm的高精度數顯卡尺，允許誤差為±0.015mm/150mm。還有分辨率為0.001mm的多用途數顯千分卡尺（這是安一量具的國家專利，只有他們能夠生產），允許誤差為±0.005mm/50mm。由于讀數直觀、清晰，測量效率較高。
另外，還有各種非標專用的卡尺，如測量溝槽深度的帶鉤深度卡尺、測量齒輪厚度的齒厚卡尺、測量物體高度的高度卡尺和測量焊接質量的焊縫卡尺（焊縫規）等。
特殊用途的卡尺:尖爪型，不規則未知的尺寸測量 偏置型，不等高區域位置尺寸的測量 深度型，深度測量 薄片型，窄槽直徑測量